Ана Дандоло била је дтуга (а неки извори кажу и трећа) супрузи краља Стефана Првовенчаног и мајка Стефана Уроша I који је 1241/42. године постао краљ.
Познато је да је рођена у Венецији, а преминула је у периоду од 1263. до 1268. године у Краљевини Србији. Анин отац је био Ранијеро Дандоло, млетачки адмирал и државник, вицедужд Венеције и Прокуратор Светог Марка.
Током његове владавине је завршена прва кодификација млетачког грађанског права “Усус Венеторум”. 1208. године Ранијера се борио са ђеновљанским адмиралом Енриком од Малте и био је рањен па се претпоставља да је умро у заробљеништву. Њен деда је био млетачки дужд Енрико Дандоло који је имао значајну улогу у Четвртом крсташком рату у коме је 1204. године дошло до пада Цариграда и рушења Византијског царства.
Стефан је схватио да више не може да рачуна на њихову подршку па се обратио Млечанима који су обећали да ће му помоћи уколико ожени Ану. 1217. године они су се венчали, а након тога папа Хонорије ИИИ је послао легата који је Стефана и Ану крунисао за краља и краљицу у цркви Светог Петра и Павла у Расу.
Ана је била краљица од 1217. до 1227. године када ју је наследила супруга Радослава Немањића, Ана Анђелина Комнина Дукина. Ана је наговарала Стефана да се одрекне православља, али он то није урадио. Захваљујући њој, српска и млетачка породица су се веома поштовале. Око 1223. године родила је Стефана Уроша I који је Стефану Првовенчаном био четврти син. Такође је родила ћерку Ренијеру, али о њој се скоро ништа не зна.
Није познат тачан датум Анине смрти, али претпоставља се да је живела око четрдесет година дуже од свог супруга и да је преминула између 1263. и 1268. године.
Сахрањена је у манастиру Сопоћани
Сахрањена је у цркви Свете Тројице, која се налази у оквиру манастира, насликана је фреска чији је назив “Смрт краљице Ане Дандоло”.
На фрески је приказано како Исус Христос, Богородица и анђео узимају Анину душу, а око одра стоје архиепископ Сава ИИ, краљ Урош, његова деца и супруга, краљица Јелена Анжујска, која јој љуби руку. Анини унуци су краљеви Стефан Драгутин и Стефан Урош II Милутин, праунук јој је Стефан Урош III Дечански, а чукунук Стефан Урош IV Душан Силни.
